L'objectif de ce guide est de sélectionner parmi les 100 postures détaillées, selon son profil (sexe, âge, pratique, activité, intentions) pour un effet anti-stress.
Mathilde Piton propose des exercices à réaliser à différents moments de la journée, selon ses activités, son humeur. Les exercices permettent aussi de répondre aux divers états d'esprit(colère, frustration, stress,) et états physiques (maux de ventre, migraines, fatigue, manque de sommeil. Les exercices amplifient les aptitudes (concentration, bonne humeur) et les qualités que l'on souhaite développer chez soi. L'auteur promet même qu'il est possible de maigrir et d'arrêter de fumer, grâce au yoga pratiqué tous les jours avec foi. Les exercices facilitent la prise en charge individuelle et encourage les débutants à poursuivre leur pratique. De nombreux dessins illustrent les postures. Ce livre est très gai, vif, chaleureux, convivial et très pratique à utiliser. Il prend la forme d'un cahier que l'on peut emporter ou poser partout.
Yoga attitude est plutôt destiné aux débutants et surtout débutantes.
Mathilde Piton n'oublie pas les bases, la philosophie du yoga et décrit les principes de la discipline. Elle présente les différentes postures classiques et un rapide historique. Elle évoque également les chakras.
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